| 发明名称 | 采用电致动的枢转关节机构的外科器械 | ||
| 摘要 | 一种特别适合内窥镜使用的外科器械，通过将关节机构包括在细长轴中来使端部执行器进行关节运动，该细长轴采用用于遥控地使端部执行器进行关节运动的电活化聚合物(EAP)致动器。通过EAP纤维致动器致动在远侧框架部分和近侧框架部分之间的枢转连接件，并随后通过关闭EAP锁定释放在选择的关节角度锁定该连接件。 | ||
| 申请公布号 | CN1732855A | 申请公布日期 | 2006.02.15 |
| 申请号 | CN200510087334.8 | 申请日期 | 2005.07.28 |
| 申请人 | 伊西康内外科公司 | 发明人 | 弗雷德里克·E·谢尔顿四世 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01);A61B18/00(2006.01) | 主分类号 | A61B17/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 易咏梅 |
| 主权项 | 1.一种外科器械，包括：端部执行器；细长轴；枢转关节接头，其包括：连接到在端部执行器和细长轴的远端中选择的一个上的第一框架构件，连接到在端部执行器和细长轴的远端中的另一个上的第二框架构件，以及在第一和第二框架构件之间的枢转连接；以及连接在第一和第二框架构件之间的电活化聚合物致动器。 | ||
| 地址 | 美国俄亥俄州 | ||