肖像漫画绘制机器人

摘要

一种属于机电控制技术领域的肖像漫画绘制机器人，包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制器的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。本发明实现肖像绘制机器人对人脸肖像的拍摄、预处理、特征提取和绘画轨迹生成，漫画艺术处理并最终通过六自由度机器人的末端执行器夹持画笔在画板上完成人脸肖像漫画的绘制。

主权项

1.一种肖像漫画绘制机器人，包括：绘画执行机构(4)、控制器(8)、计算机(9)，其特征在于，还包括：钢制基座(1)、腿(2)、身体(3)、左臂(5)、头(6)、CCD摄像头(7)、画架(10)和笔架(11)，钢制基座(1)通过腿(2)和身体(3)连接，身体(3)设在腿(2)上，在身体(3)右侧设有绘画执行机构(4)，在身体(3)左侧设有左臂(5)，头(6)设在身体(3)上端，绘画执行机构(4)的末端与笔架(11)相连，画架(10)固定于钢制基座(1)上，画架(10)位于身体(3)前方，控制器(8)的IO口与计算机(9)的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器(8)的串口通过标准9针接插件和计算机(9)相连，CCD摄像头(7)固定于画架(10)背面，CCD摄像头(7)通过标准视频线和计算机(9)相连。