摘要 |
Eine Servopresse weist wenigstens einen Stößel auf, der von mehreren über ein gemeinsames Getriebe auf den Stößel (3) arbeitenden Servomotoren (23, 24) angetrieben ist. Das gemeinsame Getriebe (18) beinhaltet die gesamte Getriebeverbindung von dem jeweiligen Servomotor (23, 24, 25, 26) bis zu dem Stößel (3). Es ist möglich, das Drehmoment der Servomotoren (23, 24) zunächst an einem Stirnrad (16) oder einem anderen Getriebeelement zusammenzufassen und dann beispielsweise über einen Exzenter (4) in die Hubbewegung des Stößels (3) umzuwandeln. Es ist ebenso gut möglich, das Getriebe (18) in Einzelzweige aufzuteilen, die jeweils parallel zueinander von dem jeweiligen Servomotor (23, 24) zu dem Stößel (3) führen. Die Synchronisation der Servomotoren ist dann allerdings softwaremäßig, d. h. ansteuerseitig, sicherzustellen. Auf Schwungmassen oder dergleichen kann verzichtet werden, was eine flexible Programmierung der Stößelkurve gestattet. Ein angeschlossenes Schwungrad ist so bemessen, dass es den Hochlauf des Servomotors von Null auf Nenndrehzahl auf einem Stößelweg von 180 DEG gestattet.
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