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Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät (1), insbesondere Reinigungsroboter, mit einem elektromotorischen Antrieb und mit Verfahrrädern (3) und/oder einer angetriebenen Bürste (5), wobei eine Bodenerkennung durchgeführt wird. Umn ein Bodenreinigungsgerät der in der Rede stehenden Art derart verbessert auszugestalten, dass bei einfachem Aufbau eine sichere Erkennung des Bodenbelags ermöglicht ist, wird vorgeschlagen, dass die Bodenerkennung mittels Erfassung eines Schlupfes und/oder eines Fahrwiderstandes durchgeführt wird.
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