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Es wird ein Positionsregler zum Regeln der Position einer Vorschubwelle einer Maschine mit einem Motor zum Antreiben derselben angegeben. Ein Subtrahierer (3) berechnet die Differenz zwischen einem Geschwindigkeits-Sollwert (Vc) und einem Geschwindigkeits-Istwert (Vm) des Motors, und er gibt eine Geschwindigkeitsdifferenz (Vdif) aus. Ein Addierer (20) addiert die Geschwindigkeitsdifferenz und einen Geschwindigkeits-Sollwert-Kompensationswert (Vcp), und eine Geschwindigkeitsdifferenz-Proportionalwert-Recheneinheit (4) berechnet die Proportionalkomponente der Geschwindigkeitsdifferenz auf Grundlage des Additionsergebnisses und einer Proportionalverstärkung (Pv). Eine Geschwindigkeitsdifferenz-Integralwert-Recheneinheit (5) berechnet eine Integralkomponente der Geschwindigkeitsdifferenz auf Grundlage derselben und einer Integralverstärkung (Iv). Ein Addierer (6) addiert die Proportionalkomponente der Geschwindigkeitsdifferenz und die Integralkomponente derselben, um einen Drehmoment-Sollwert (Tc) auszugeben.
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