主权项 |
1.一种电子控制器用于控制直线运动永磁电动机的往复运动振幅,电动机有二个功能上的可交换电气端子,分别为第一可交换电气端子(M1)和第二可交换电气端子(M2),电动机往复运动的振幅(A),用于导致电动机往复运动的电源是交流电压(V),电源有二个电气端子,分别为第一电源电气端子(L1)和第二电源电气端子(L2),所述控制器包括以下部件,a)拥有控制门的三端双向可控硅开关元件(G),具有二个主要端子,分别为第一主要端子(MT1)和第二主要端子(MT2),b)串联电路,其中第二电源电气端子(L2)连接第一可交换电气端子(M1),第二可交换电气端子(M2)连接第二主要端子(MT2),第一主要端子(MT1)连接第一电源电气端子(L1),c)压控振荡器(VCO),压控振荡器(VCO)拥有控制它频率的输入电压(VCOin),并拥有为方波的输出电压(VCOout),压控振荡器的输出电压(VCOout)连续地具有二个电压电平中的一个,电压电平在此标明为“高”和“低”,d)启动脉冲发生器,其当压控振荡器的输出电压(VCOout)从高变换到低时或当压控振荡器的输出电压(VCOout)从低变换到高时,产生三端双向可控硅开关元件启动脉冲,启动脉冲施加于三端双向可控硅开关元件(G)和第一主要端子(MT1)之间,e)相位比较器,其拥有二个输入,一个是压控振荡器的输出电压(VCOout),另一个是与电源电压(V)成比例的电压,相位比较器拥有一个输出(PCout),f)低通滤波器,其输入是相位比较器的输出(PCout),其输出在此标明为“已滤波的相位比较器的输出(PCout)”,g)放大器,放大第一电压(AMEAS)和第二电压(ASET)之间的差值,第一电压与振幅(A)测量值成比例,第二电压与上述振幅(A)所需值成比例,放大器具有输出(VCTL),h)减法电路,其从已滤波的相位比较器的输出(PCout)减去放大器的输出(VCTL),差值施加于压控振荡器的输入电压(VCOin)来达到控制关于电源电压(V)的压控振荡器的输出电压(VCOout)相位的目的。 |