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Mecanismo rodado autocompensador de desniveles de terrenos, aplicable a máquinas e implementos agrícolas, basado en un conjunto soldado, montado en el chasis de la máquina o implemento agrícola, en el cual se fija un sistema pantográfico accionado por un cilindro hidráulico, en donde la extremidad del sistema pantográfico se fija en un eje balancín donde está montado el rodado doble, cuya transmisión para la distribución del fertilizante y semillas se hace desde un cardán.
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