具有PID选择功能的调节器

摘要

提供一种具有PID选择功能的调节器(1)，在PID值改变时，可以抑制供给控制对象的操作量的急剧变化，在PID值改变时对控制对象进行圆滑而连续的控制。该调节器(1)包括：根据从切换时间输入装置(7)以手动操作输入的切换时间T或自动算出而确定的切换时间T、存储于切换前PID值存储装置(62)中的改变前的PID值(P₁、I₁、D₁)和存储于切换后PID值存储装置(63)中的改变后的PID值(P₂、I₂、D₂)进行模糊运算，计算PID值(P、I、D)，将所得到的PID值输出到PID运算装置(8)的模糊运算装置(64)。

主权项

1.一种具有PID选择功能的调节器，具有为使测定值与设定值一致进行PID运算、根据得到的PID值算出针对控制对象的操作量的PID选择功能，其特征在于包括：选择PID值的组号的PID组选择装置；以及根据利用上述PID组选择装置此次选择的组号所对应的此次的PID值、选择上述组号之前的上次选择的组号所对应的上次的PID值及将上次的PID值切换为此次的PID值的切换时间进行PID运算，确定PID值的PID值确定装置。