SISTEMA DE MANDO DE UNA DIRECCION INTELIGENTE DE VEHICULO AUTOMOVIL.

摘要

LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCION DE UN VEHICULO A MOTOR CON UN DISPOSITIVO DE LOCALIZACION Y UNA CALCULADORA ELECTRONICA A BORDO, QUE EMITE UNA CONSIGNA DESTINADA A ACCIONADORES PARA ALCANZAR EL POSICIONAMIENTO OPTIMO DEL VEHICULO EN UNA VIA DE CIRCULACION, Y QUE COMPRENDE: - UN MODULO (8) DE DIAGNOSTICO DEL ESTILO DE CONDUCCION Y ACCIONES VOLUNTARIAS DEL CONDUCTOR. - UN MODULO (9) DE MODELIZACION DEL COMPORTAMIENTO CONDUCTOR, QUE EMITE UNA TRAYECTORIA DE REFERENCIA; - UN MODULO (10) DE CONTROL DE LA TRAYECTORIA QUE CONTROLA AUTOMATICAMENTE EN UNA TRAYECTORIA DE REFERENCIA, MODULO AUTOADAPTATIVO AL ENTORNO Y AL CONDUCTOR MISMO; - UN MODULO (11) DE DIAGNOSTICO DEL ENTORNO VEHICULO/CONDUCTOR; - UN MODULO DE SUPERVISION DE DESENFOQUE (12), QUE RECIBE Y GARANTIZA EL INTERCAMBIO DE INFORMACION NECESARIA PARA LOS DIFERENTES MODULOS.