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Verfahren zum Steuern eines elektromagnetischen Ventilaktuators, der einen Ventilkopf, welcher zwischen einer Offenstellung einer Schließposition gegen einen Ventilsitz bewegbar ist, eine mit dem Ventilkopf verbundene Armatur und eine Magnetspule in Nähe der Armatur hat. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: Messen der Position der Armatur, Ermitteln der Geschwindigkeit der Armatur, basierend auf der gemessenen Position der Armatur, Errechnen eines gewünschten Signals, basierend auf der gemessenen Position, der ermittelten Geschwindigkeit und einer Referenzbahn und Steuern der Solenoidspule, so dass die Armatur weich in Anlage kommt an die Magnetspule und der Ventilkopf weich in Anlage kommt an seinen Ventilsitz, basierend auf dem errechneten gewünschten Signal.
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