建筑机械的电子控制系统

摘要

在液压挖掘机1设置有原动机14用的第1控制装置17、液压泵18用的第2控制装置23、控制阀24、25、26用的第3控制装置33、第1和第2监视装置45、46,而且,作为用于数据通信的公用总线,设置有用于控制的第1公用通信线路39和用于监视的第2公用通信线路40,控制装置17、23、33通过第1公用通信线路39连接,对控制所需的信号进行相互发送和接收,另外,监视装置45、46和第1控制装置17通过第2公用通信线路40连接,对监视所需信号相互进行发送和接收。这样,通过在具有控制功能的系统中增加监视功能,可抑制公用通信线路上的数据通信量和通信频率的增加,控制数据和监视数据不相互干涉,而也有弹性地对应于功能的追加。

主权项

1.一种建筑机械的电子控制系统，在具有原动机(14)、液压设备和系统(11-13、19、24-26)、及作业装置(7)的建筑机械(1)中设置按功能划分的多个控制装置(17、23、33)和监视建筑机械运行状态的至少1个监视装置(45或46)，并相互连接上述多个控制装置和监视装置，进行控制数据和监视数据的通信；其特征在于：设置用于进行上述控制数据的通信的第1公用通信线路(39)和用于进行上述监视数据的通信的第2公用通信线路(40)这样至少2个系统的公用通信线路，将上述多个控制装置(17、23、33)连接到上述第1公用通信线路(39)，通过该第1公用通信线路在上述多个控制装置间进行上述控制数据的通信，将上述监视装置(45或46)和上述多个控制装置中的特定控制装置(17)连接到上述第2公用通信线路(40)，通过该第2公用公用线路在上述监视装置与上述特定控制装置间进行上述监视数据的通信。