一种自行输送机

摘要

本实用新型是一种用于间歇式自动生产线的传输设备,它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制系统等几部分组成,行走机构包括前小车和后小车,安装在工字钢轨道上,前小车起导向作用,后小车与驱动机构合成一体,前、后小车的下端通过万向轴连接横梁,横梁的两端连接环链葫芦,环链葫芦下端通过链轮连接挂具,在横梁的下方固定连接电气控制箱,而在横梁与挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。该装置具有造价低、占用空间小、可实现复杂动作的优点。

主权项

1．一种自行输送机，尤指用于间歇式自动生产线的传输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制系统等几部分组成，其特征在于：行走机构包括前小车(1)和后小车(5)，两者安装在工字钢轨道(4)上，其中，前小车(1)起导向作用，后小车(5)与驱动机构合成一体，前、后小车(1)(5)的下端通过万向轴(18)连接横梁(3)，横梁(3)的两端连接环链葫芦(7)，环链葫芦(7)下端通过链轮连接挂具(8)，在横梁(3)的下方固定连接电气控制箱(2)，而在横梁(3)与挂具(8)之间的前后中间位置处安装导向机构(9)。