摘要 |
<P>L'invention propose un appareil de direction sans liaison pour véhicule dans lequel un mécanisme de direction (1) et un volant de direction (2) ne sont pas mécaniquement connectés. L'appareil de direction commande un moteur de direction (5) du mécanisme de direction (1) en fonction d'un couple de direction de façon à augmenter ou diminuer un angle de direction. Le couple de direction à cette fin est calculé à partir des résultats obtenus en détectant un angle de rotation d'un moteur électrique (3) (un moteur à force de réaction) connecté à un axe rotatif (30) du volant de direction (2) et le courant électrique (i) circulant dans le moteur électrique (3), le moment d'inertie du volant de direction (2), et le moment d'inertie du moteur électrique (3). Par conséquent, il est possible d'éviter l'utilisation d'un capteur de couple qui nécessite un espace important pour son installation et soit d'un coût élevé.</P>
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