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Zur Optimierung der Datenverarbeitung in einem Sicherheitssystem für eine Maschine, wie einen Roboter oder dergleichen unter Ermöglichung einer einfachen, hinsichtlich der Sicherheit unkritischen Diagnose sieht die Erfindung ein Verfahren zum Verarbeiten sicherheitsrelevanter Daten in einem Sicherheitssystem für eine Maschine, wie einen Roboter oder dergleichen, mit mehreren in einem Ring verbundenen Knoten vor, das dadurch gekennzeichnet ist, daß parallel in jedem Knoten die von diesem empfangenen Daten verarbeitet und an den nächsten Knoten weitergegeben werden, wobei insbesondere zur Diagnose eine Diagnoseeinheit die in mindestens einem Knoten vorhandenen Daten passiv aufnimmt.
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