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Dispositivo codificador incrementar y procedimiento para su fabricación. El dispositivo comprende un disco codificador (10), montado en un eje giratorio, que incluye una pista electro-conductora (12) con ramas (13), materializada sobre un soporte electro-aislante (14), y asociados a la misma unos brazos colectores (21a, 23a, 23b) unidos a terminales (22, 24a, 24b) que apoyan elásticamente sobre diferentes puntos de la pista y ramas, según la posición de giro de dicho disco codificador. Los brazos colectores (21a, 23a, 23b) y dichos terminales (22, 24a, 24b) son de distintos materiales, siendo el de los brazos elástico y delgado y el de los terminales dúctil y grueso, y dichos brazos y terminales están unidos por soldadura. El procedimiento propone el obtener por troquelado sobre una primera banda metálica unos terminales; la formación sobre una segunda banda metálica de unos segmentos y al menos un apéndice; y la superposición y vinculación de dichas bandas por soldadura.
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