| 摘要 |
<p>본 발명에 있어서, 초음파 센서(26)는 피스톤(30)이 최하 위치에 있는지 아닌지를 검출한다. 상기 센서(26)는 다른 물체와 접촉되어 손상을 입거나, 주변 환경에 의한 영향을 받지 않는다. 상기 센서(26)는 마스트 실린더(10)의 저면내에 위치되며, 피스톤(30)의 저면으로 초음파를 송신하고, 피스톤(30)에 의해 반사된 초음파를 수신한다. 그후, 상기 센서(26)는 수신된 초음파에 기초하여 전기적 신호를 출력한다. 상기 초음파 센서(26)는 송수신기(47)에 전기적으로 접속되어 있으며, 상기 송수신기(47)는 제어장치(48)에 전기적으로 접속되어 있다. 상기 송수신기(47)는 초음파 발생기를 포함하고, 제어장치(48)로부터의 제어 신호에 근거하여 소정 주파수를 갖는 초음파 송신 신호를 초음파 센서(26)로 보낸다. 상기 제어 장치(48)는 초음파 송신 신호가 출력될 때로부터 상기 센서(26)가 반사파를 수신할 때까지의 시간을 측정한다. 그후, 상기 제어장치(48)는 측정된 시간을 임계값과 비교하여 피스톤(30)이 최하 위치에 있는지 아닌지를 판정한다.</p> |
