ELECTRICALLY ASSISTED AUTOMOTIVE POWER STEERING SYSTEM

摘要

Eine elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge enthält eine Eingangswelle (5), die mit einem Lenkhandrad in Wirkverbindung steht, zur Übertragung eines für das Lenken von zu lenkenden Rädern erforderlichen Lenkdrehmomentes. Ein Ausgangsglied steht mit den zu lenkenden Rädern in Wirkverbindung. Ein Servomotor (7), durch den eine Hilfskraft auf die Eingangswelle (5) oder das Ausgangsglied ausgeübt werden kann, ist an der Hilfskraftlenkung angeordnet. Die Eingangswelle (5) und das Ausgangsglied sind über einen Drehstab (4) miteinander verbunden. Eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines auf die Eingangswelle (5) wirkenden Lenkdrehmomentes umfasst je einen mit der Eingangswelle (5) und dem Ausgangsglied verbundenen Magnetring (12, 14) und einen zugehörigen Sensor (13, 15). Jeder Magnetring (12, 14) weist eine gleiche Anzahl von magnetischen Polpaaren auf. Jedem Magnetring (12, 14) ist ein gehäusefester Sensor (13, 15) zugeordnet, durch den sowohl das Lenkdrehmoment als auch die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle (5) erfasst werden.