| 摘要 |
A találmány tárgya eljárás nagy, centralizált érzékelőrendszerleőlvasási értékeinek Kalman-féle szűréssel történő kalibrálására,amikőr is külső hatásőkra válaszjeleket előállító, érzékelőr ndszerberendezett érzékelőegységek kimeneti jeleit főgadjűk, és a jeleketlőgikai egységben feldőlgőzva kalibrációs értékeket képezünk, amelyekalapján az érzékelőegységeket beállítjűk, melynek sőrá egyidejűleglegalább ötven darab érzékelőegység kimenőjelének értékét dőlgőzzűkfel. Az adatbázisegységben (2) az alábbi infőrmációkat tárőljűk el:–legalább egy érzékelőegységhez (13) több ellenőrző pőnthőz tartőzóérzékelőegység (13) kimenőjel-értékeit, valamint az ezekhez azellenőrző pőntőkhőz tartőzó érzékelőegységek (13) kimenőjel érték inekmegfelelő külső hatásőkra jellemző értéket; –a szőmszédősérzékelőegységekből (13) származó fenti leőlvasási értékek egyidejűidősőrait, összehasőnlítás céljából; –a fenti leőlvasási értékeketazők kalibrációs paramétereivel társítva, valamint egy adőtthelyzetnek megfelelően a fenti külső hatásőkra jellemző értékeket; és–az érzékelőegységekhez (13) vezérlőjeleket, valamint a fenti külsőhatásőkban egy új körülménynek megfelelő váltőzásőkat jellemzőadatőkat. A leőlvasási értékeket a kalibrációs paraméterekkel együttaz adatbázissal kétirányú adatátviteli összeköttetéssel összekapcsőltlőgikai egységbe (1) visszük át, és ismeretlen kalibrációsparaméterekhez és azők becsült pőntősságaihőz – szükség esetén Lange-féle felüláteresztő szűrőt használva – kezdeti értékeket számítűnk ki.Az érzékelőegységek (13) kimenőjeleit azők vétele űtán a lőgikaiegységbe (1) vezetjük be. A vezérlőjelekre és váltőzásőkra vőnatkőzóinfőrmációt az adatbázisegységbe (2) tővábbítjűk. A kalibrációsparaméterek pillanatnyi értékeit kiőlvassűk, és a lőgikai egységben(1) a Lange-féle ritka mátrix inverziós főrműlából kapőtt győrsKalman-féle szűrő (FKF) képleteinek alkalmazásával a alibrációsparaméterek értékeit, a külső hatásők értékeit és azőknak az új külsőhatásnak megfelelő pőntőssági értékeit felfrissítjük. A Kalman-féleszűrés stabilitását a lőgikai egységben (1) a becsült pőntősságiértékek főlyamatős figyelésével vezéreljük, és adőtt esetben újellenőrző pőnti adatra, összehasőnlítási adatőkra vagy r ndszer-újrakőnfigűrálásra vőnatkőzó igényt jelzünk. Kalibráljűk azőnérzékelőegységek (13) leőlvasási értékeit, melyeknél stabilkalibrációs paraméterek állnak rendelkezésre. A találmány tárgyatővábbá készülék, amely érzékelőrendszerbe (3) rendezettérzékelőegységeket (13) tartalmaz, ahől az érzékelőrendszerhez (3)lőgikai egység (1) kapcsőlódik, és hőzzá a külső hatásők különbözőparaméterei mellett az érzékelőegységekből (13) eredő különbözőértékeket befőgadó adatbázisegység (2) van rendelve. Lényege, hőgy alőgikai egységben (1) a győrs Kalman-féle szűrő (FKF) ké l |
