| 摘要 |
一种建工机械例如液压挖土机的控制装置,即使在开始工作时突然操作操作构件也能平滑改变输给液压缸的指令数值。在建工机械的控制装置中,靠建工机械支持的杆状构件(200,300)和靠杆状构件(200,300)支持的工作构件(400)用圆柱形传动器(120—122)驱动,控制装置具有用于操作杠状构件(200,300)和工作构件(400)的操作构件(6,8),用于设定工作构件(400)的目标运动速度使得操作构件(6,8),开始工作时的特性即使被微分也保持不变的目标运动速度设定装置(101),以及用于通过使用目标运动速度设定装置(101)设定的目标运动速度信息作为输入控制传动器(120—122)使得工作构件(400)以目标运动速度运动的控制装置(1)。 |
| 主权项 |
1．一种用于建工机械的控制装置，其中杆状构件(200,300)支持在建工机械机身(100)一侧作摆动运动，工作构件(400)支持在所述杆状构件(200,300)的一个端头部分作摆动运动，并且所述杆状构件(200,300)和所述工作构件(400)的摆动运动通过圆型传动器(120至122)的伸/缩操作单独进行，其特征在于它包括：用于操纵所述杆状构件(200,300)和所述工作构件(400)的操作构件(6,8)；目标运动速度设定装置(100a)，用于设定所述工作构件(400)的目标运动速度，使得开始通过所述操作构件(6,8)操作时的目标运动速度特性呈现即使目标运动速度特性被时间微分也还是同一型式的特性；以及控制装置1，用于接收所述目标运动速度设定装置(100a)设定的目标运动速度的信息作为输入并控制所述传动器(120至122)使得所述工作构件(400)可以呈现目标运动速度。 |
