一种机械手

摘要

本实用新型涉及工具领域。本机械手在锥状套筒1里伸缩杆2顶端装有手爪4，通过滑套14和千斤17控制手爪4的开合，使手爪4实现自动夹持，通过改变手爪4的不同形状可以实现大小灯泡和圆盘灯的高空工具作业。关节11可使本机械手在不同场合操作更顺手应用更方便。

主权项

1.本实用新型属于工具领域，利用车床自动夹头原理设计的一种机械手，本实用新型的特征是：在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)上端装有手瓜(4)，中心装有直杆(5)，下边装有弹簧(3)，底端有一个横杆(6)；套筒(1)下边是长孔(24)，关节(11)接连杆，连杆上装有定位件(13)，滑套(14)上边有下弹簧(19)，旁边装有绳轴(15)，绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16)，滑套(14)下端有一个千斤(17)，千斤(17)底部装有弹簧；在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9)；手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。