| 摘要 |
<p>Zur Ermittlung der Querbeschleunigung (QFZ) eines Fahrzeugs, insbesondere als eine Eingangsgröße für ein elektronisches Fahrzeug-Regelungssystem (ABS, ASR, EBV etc.) werden die Ausgangssignale von Radsensoren, die das Drehverhalten der einzelnen Fahrzeugräder wiedergeben, ausgewertet. Es werden die Korrekturfaktoren ermittelt, die die Unterschiede der Reifenabrollumfänge der einzelnen Räder erfassen. Für die nicht angetriebenen Fahrzeugräder wird jeweils ein Kurzzeit- und ein Langzeit-Korrekturfaktor (KZ, LZ) gebildet. Es wird die Differenz (DR1) zwischen dem Langzeit- und dem Kurzzeit-Korrekturfaktor des jeweiligen Rades bestimmt und in einer Filter- und Anpassungsschaltung (3) ausgewertet. Der Quotient (KZ/LZ) aus dem Kurzzeit- und Langzeit-Korrekturfaktor des jeweiligen Rades wird errechnet und die Differenz zwischen den Quotienten des linken und des rechten nicht angetriebenen Rades gewonnen. Die Querbeschleunigung des Fahrzeugs (QFZ) ergibt sich dann aus der Beziehung (I).</p> |
