PROCESS AND DEVICE FOR CONTROLLING A MULTIPLICITY OF SPRAY TOOLS USED IN SURFACE COATING OF VEHICLES OR PARTS THEREOF

摘要

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer Vielzahl von Spritzwerkzeugen für die Oberflächenbeschichtung von Fahrzeugen oder deren Teile. Mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung werden zentral für die Vielzahl von Spritzwerkzeugen die Einstellgrössen, die den Lackdurchfluss jedes Spritzwerkzeugs bestimmen, an Stellglieder für die Spritzwerkzeuge ausgegeben. Von den Spritzwerkzeugen anzufahrende Bahnpunkte, die mit grober Teilung gespeichert sind oder durch Grobinterpolation aus gespeicherten Bahnpunkten gewonnen werden, werden als Sollwerte an jeweils für die Spritzwerkzeuge vorgesehene Lageregler übertragen, von denen weitere Bahnpunkte durch Feininterpolation zwischen den übertragenen Bahnpunkten bestimmt und im Lageregler mit Lageistwerten verarbeitet werden.