开箱机构及具有该开箱机构的包装机构、包装方法

摘要

本发明提供一种开箱机构及具有该开箱机构的包装机构，箱子具有四个侧面，其中第一侧面分别与第二侧面和第三侧面相邻，第一侧面与第四侧面相对，开箱机构包含：第一固定轴、支撑杆、吸盘，第一固定轴固定于平台上；支撑杆具有第一端以及第二端，第一端可旋转地设置于第一固定轴处，用以使支撑杆可选择地处于第一位置和第二位置；吸盘固定于第二端处；其中，当处于折叠状态的箱子进入平台时，支撑杆旋转至第一位置，使得吸盘与第一侧面相互吸附；当支撑杆由第一位置旋转至第二位置时，吸盘带动第一侧面旋转，使得箱子处于开箱状态。本发明通过可旋转的吸盘吸附并打开箱子，提升生产效率、节省制造成本的目的。

主权项

一种包装机构，其特征在于包含：开箱机构，用以撑开放置于平台上的箱子，该箱子具有四个侧面，其中第一侧面分别与第二侧面和第三侧面相邻，该第一侧面与第四侧面相对，该开箱机构包含第一固定轴、支撑杆及吸盘，该第一固定轴固定于该平台上，该支撑杆具有第一端以及第二端，该第一端可旋转地设置于该第一固定轴处，用以使该支撑杆可选择地处于第一位置和第二位置，该吸盘固定于该第二端处；其中，当处于折叠状态的该箱子进入该平台时，该支撑杆旋转至该第一位置，使得该吸盘与该第一侧面相互吸附；当该支撑杆由该第一位置旋转至该第二位置时，该吸盘带动该第一侧面旋转，使得该箱子处于开箱状态；至少一摆臂，设置于该平台上，用于折叠已被该开箱机构打开的箱子开口处的侧翼；以及牵引机构，用于传输该箱子，该牵引机构包含丝杆和推动板，该丝杆设置于该平台上，该推动板可活动地设置于该丝杆上，当该推动板完成最底层的箱子的推动后，该推动板在丝杆的作用下往回运动，且在堆叠的箱子作用下该推动板被压至与该丝杆平行，以使该丝杆可带动该推动板穿过该堆叠的箱子，该推动板脱离该堆叠的箱子后又回弹至与该丝杆垂直。