Control system for torque transfer means in vehicle driveline.

摘要

Mit der Erfindung sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Regeln einer Anfahreinrichtung zu schaffen, die bezüglich der Berücksichtigung von Wünschen des Fahrers einerseits und der Berücksichtigung der Fahrzeugumgebung andererseits verbessert sind. Hierzu wird der Anfahrvorgang in zwei Phasen durchgeführt wird, nämlich in einer ersten Phase, in der die Eingangsdrehzahl zu einer Solldrehzahl hingeführt wird, und in einer sich hieran anschließenden zweiten Phase, in der ein aus der Differenz zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl gebildetes Differenzdrehzahlsignal einem vorgegebenen Sollverlauf bis zum Wert Null nachgeführt wird. Die erste Phase beginnt, wenn die Anfahreinrichtung nicht vollständig geschlossen ist und die Stellung des Leistungssteuerorganes unterhalb eines Grenzwertes liegt. Innerhalb der ersten Phase wird zunächst die Solldrehzahl abhängig von der Stellung des Leistungssteuerorganes, der zeitlichen Änderung der Stellung des Leistungssteuerorganes und einem den Fahrstil des Fahrers beschreibenden Signal bestimmt. Mit Hilfe der so ermittelten Solldrehzal wird anschließend eine Sollkurve eines Steuersignales für ein Stellglied der Anfahreinrichtung so bestimmt, daß bei der aktuellen Stellung des Leistungssteuerorganes diese Solldrehzahl auch erreicht wird. Die zweite Phase des Anfahrvorganges beginntn, wenn das Eingangsdrehzahlsignal die Solldrehzahl annähernd erreicht hat oder wenn eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeit erreicht ist. In der zweiten Phase wird ein Drehzahldifferenzsignal, d.h. der in der Anfahreinrichtung herrschende Schlupf, nach einer Sollkurve gegen Null geführt. Die thermischen Belastung der Kupplung wird zur Beeinflussung des Anfahrvorganges herangezogen, indem die Solldrehzahl abhängig von dieser Belastung bestimmt wird.