发明名称 车辆自动定位系统及使用此系统之车辆保全系统
摘要 一种车辆自动定位及保全系统,系利用无线电三角定位自动定位系统与智慧型防盗器之组合。该车辆自动定位系统包括:一管制中心(30),其有一计算车辆位置之定位控制电脑(31,32)及一中心电台(38);三个或三个以上之方向搜寻基地站(20),各基地站分别与管控中心有专线或电话线连接,以数位信号处理方法定出电波之方位;多个终端设备,分别配置于各车辆(10)内,包括一隐藏式天线,一收发讯机,及一控制器。在车辆定位保全系统中又在车辆内增设一智慧型车辆防盗器,该防盗器可检出车门车窗等之不正常侵入后,经控制器、收发讯机发出信号。另又有至少一勤务追踪车,与管制中心经中心电台作声音无线电连络,及执行移动定向及接近该车辆功能。上述两系统中中心电台、基地站及车辆中之收发讯机均使用同一频道,中心电台发送之无线电脉波是延展频谱之频移键讯(FSK)而终端设备发送之无线电波是延展频谱之二元相移键讯(BPSK),使能避免干扰及环境噪音之影响;及终端设备所发送之无线电电力具适应性可由管制中心发出指令逐级增强或减弱以避免因电波微弱不能确实定向或干扰其他信号。
申请公布号 TW229300 申请公布日期 1994.09.01
申请号 TW082110994 申请日期 1993.12.24
申请人 中兴保全股份有限公司 发明人 李荣贵;许明德;陈科成;陈英俊
分类号 G08B13/04;G08B13/08;H01L29/02 主分类号 G08B13/04
代理机构 代理人 郑自添 台北巿敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种车辆自动定位系统,系利用无线电三角定位 装置之 组合,其包括:一管制中心,具有至少一具个人电脑, 其 包含有一计算该系统中待定位车辆之位置之定位 计算装置 ,一控制和储存资料之控制储存装置,及在萤幕上 以多重 视窗方式显示该车辆之车号、状况及车辆位置于 一电子地 图上之一显示装置;一中心电台可发送数位信号; 及多条 专线或电话线分别连接基地站以接收定向等资料; 三个或 三个以上之方向搜寻基地站,各基地站分别有专线 或电话 线连接至管制中心,一具全方位天线之收讯机,以 接收该 各车辆发送之信号;一个人电脑,藉收到信号之各 不同相 位以数位信号处理(DSP)方法定出电波之方向位置( LOB), 一数据机,将收到之车辆识别码(ID),状况识别码、 发射 电力,以及信号强度、方向等资料一并经专线或电 话线送 至管制中心;各个终端设备,分别配置于该各车辆 内,包 括一隐藏式天线,一收发讯机,一控制器及一备份 电池, 该控制器致动收发讯机发出该车辆之车辆识别码 、状况识 别码及收发讯机之当时发射电力,该收发讯亦可接 收中心 电台发来之指令信号作停止发送、进行发送、随 机延迟发 送之动作;其中:该中心电台、基地站及车辆中之 收讯机 、收发讯机均使用同一频道,中心电台发送之无线 电波是 延展频谱之数位化频移键讯(FSK),而车辆终端设备 发送 之无线电波是延展频谱之数位化二元相移键讯( BPSK),使 能避免干扰及环境噪音之影响,而上述数位化键讯 之每一 发送脉波之长度在100至700毫秒(ms)间,并在1至5分钟 内重覆发送,以减少此系统中之互相干扰;该终端 设备所 发送之无线电电力具有适应性,可逐级由管制中心 发出指 令自动增强或减低以避免因电波微弱不能确实定 向或避免 引起不必要之干扰。2.如申请专利范围第1项之定 位系统,其中中心电台、基 地站与车辆终端设备使用同一无线电频带,可为100 MHz至 1000MHz中之一,其频宽约为12.5KHz。3.如申请专利范 围第1项之定位系统,其中管制中心所作 车辆位置定位之计算系在400毫秒(ms)内完成。4.一 种车辆自动定位保全系统,系利用无线电三角定位 之 装置及智慧型防盗器之组合,其包括:一管制中心, 具有 至少一具个人电脑,其包含一计算该系统中被保全 之车辆 之位置之定位计算装置,一控制和储存资料之控制 储存装 置,及在一萤幕上以多重视窗方式显示该车辆之车 号、状 况及车辆位置于一电子地图上之一显示装置;此外 并有一 中心电台,可发送数位信号及收发声音信号;及多 条专线 或电位线分别连接各基地站以接收定向等资料;三 个或三 个以上之方向搜寻基地站,各基地站分别有专线或 电话线 连接至管制中心,一具全方位天线之收讯机,以接 收该各 车辆发送之信号;一个人电脑,藉收到信号之各不 同相位 以数位信号处理(DSP)方法定出电波之方向位置(LOB) ,一 数据机,将收到之车辆识别码(ID),状况识别码,发射 电 力,以及信号强度、方向等资料一并经专线或电话 线送至 管制中心;多个终端设备,分别配置于该各车辆内, 包括 一隐藏式天线,一收发讯机,一控制器,一备份电池 及一 智慧型车辆防盗器,该防盗器可检出车门车窗之不 正常侵 入、车辆发动、被拖吊等状况,而控制器则根据任 一状况 致动收发讯机发出该车辆之车辆识别码、状况识 别码及收 发讯机之当时发射电力,该收发讯机亦可接收中心 电台发 来之指令信号作停止发送、进行发送、随机延属 发送之动 作;及至少一勤务追踪车,与管制中心经中心电台 作声音 无线电连络,及执行移动定向及保全之任务;其中 该中心 电台、基地站及车辆中之收讯机、收发讯机均使 用同一频 道,中心电台发送之无线电波是延展频谱之数位化 频移移 键讯(FSK),而车辆终端设备发送之无线电波是延展 频谱 之数位化二元相移键讯(BPSK),使能避免干扰及环境 噪音 之影响,而上述数位化键讯之每一发送脉波之长度 在100 至700毫秒(ms)间,并在1至5分钟内重覆发送,以减少 此系统中之互相干扰;该终端设备所发送之无线电 电力具 有适应性,可逐级由管制中心发出指令自动增强或 减低以 避免因电波微弱不能确实定向或避免引起不必要 之干扰。5.如申请专利范围第4项之保全系统,其中 中心电台、追 踪车、基地站与车辆终端设备使用同一无线电频 带,可为 100MHz至1000MHz中之一,其频宽约为12.5KHz。6.如申请 专利范围第4项之保全系统,其中管制中心所作 车辆位置定位之计算系在400毫秒(ms)内完成。7.如 申请专利范围第4项之系统,其中该智慧型防盗器 具 有警铃及语音警告装置,可由管制中心选择的控制 发出警 铃声及警告声,有利于追踪车之驶近及辨识。8.如 申请专利范围第4项之系统,其中控制中心与治安 单 位有连线,以自动通知保全状况。9.如申请专利范 围第1或第4项之系统,其中该车辆终端 设备具有之备用电源可在切断车中电源时仍能发 射电波。10.如申请专利范围第1或第4项之系统,其 中终端设备 之控制器亦可由车辆使用人启动以发出请求、求 援或车辆 故障要求修理之信号。11.如申请专利范围第1或第 4项之系统,其中管制中心 自动对车辆发出之指令包括:加强发射电力,减低 发射电 力,开始发射,停止发射,随机延迟发射,发出警铃声 , 发出警告声,及解除防盗器之设定或加以设定。12. 如申请专利范围第11项之系统,其中管制中心对车 辆 发出之指令系由键入该车辆之识别号码及指令号 码而达成 。13.如申请专利范围第1或第4项之系统,其中发送 之无 线电波键讯亦为偏差正交相移键讯(OQPSK)及最小移 频键 讯(MSK)之一。14.如申请专利范围第1或第4项之系统 ,其中该管制中 心藉指令安排该系统中同时发射信号之各车辆之 发送次序 以避免互相干扰。15.如申请专利范围第1或第4项 之系统,其中该车辆可 在发射3-5次后不获控制中心之指令后改以判断频 道载 波空档方式延迟发射。第1图系根据本发明之车辆 自动定 位系统之架构图。第2图为第1图中之基地站设备 方块图 。第3图为车辆中终端设备方块图。第4图为第1图 中控 制中心设备方块图。第5图是根据本发明之车辆自 动定位 保全系统之架构图。第6图是根据本发明之车辆智 慧型防 盗器与终端设备结合之示意图。第7图是根据本发 明发展 出之车辆智慧型防盗器与终端设备工作流程图。 第8图是 根据本发明之车辆智慧型防盗器与终端设备工作 流程图。 第9图是根据本发明之车辆智慧型防盗器与终端设 备工作
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