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<P>Procédé caractérisé en ce qu'on module la fréquence d'un signal émis et, pendant une montée et une descente de la fréquence du signal émis, on mélange les signaux reçus au signal émis et on effectue l'analyse spectrale des signaux de fréquence intermédiaires résultant du mélange et à partir de la fréquence des lignes spectrales des signaux de fréquence intermédiaires, au moins pendant une montée et au moins pendant une descente de la fréquence du signal émis, on calcule la distance et la vitesse d'au moins un objet.</P>
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