| 主权项 |
1﹒一种跳跃控制机构,其包括有:一支架主体,其具 有左、右两侧壁,在两 侧壁之近前端处凸伸有枢轴;一摆座,其具有左、 右侧面,且左、右侧面 之后端与支架主体之左右侧壁之后端相枢接而使 摆座可在支架主体的上方 以枢接点作摆动;一支脚,其两侧与摆座之左、右 侧面前端相枢接,且支 脚上开设有长条孔以供支架主体之枢轴伸置于其 中,使支架主体可在支脚 上定位作上、下移动;一底座,系与支脚之底部相 枢接;一传动装置,其 系由架设在支架主体上之动力源以及设在支架主 体左侧壁之外侧面上之减 速齿轮组所构成;一行星齿轮组,其系设于支架主 体左侧壁之内侧面上, 且由前述传动装置驱动其传动;一跳跃控制装置, 系由一设在支架主体右 侧壁之外侧面上具有径度变化且由行星齿轮组同 轴带动其转动之凸轮、以 及一钩设在摆座后端与支架主体前端之间的复位 盘簧所组成;一转向控制 转置,其系由一枢接在支架主体右侧壁上且由凸轮 连动之连杆,一垂直设 于底座上之定位杆、一由行星齿轮组同轴带动其 旋转且可适时受连杆及定 位杆挡制之转向弹簧、以及一连设于底座与支脚 之间之扭力弹簧所组成; 藉由传动装置驱动行星齿轮组转动,该行星齿轮组 将分别令跳跃控制装置 之凸轮转动、转向控制装置之转向弹簧旋转,进而 使凸轮将摆座以后端枢 接点为轴往上推顶,同时使转向弹簧的旋转受到连 杆以及定位杆的挡制, 而令支架主体以支脚与底座之枢接点为轴产生偏 移,当凸轮不再将摆座往 上推顶而令其瞬间复位时,藉由摆座所产生之反作 用力以及复位弹簧之弹 力将可使整体结构产生向前跳跃之动作,同时因转 向弹簧不再受连杆及定 位杆之挡制,故利用扭力弹簧之扭力可使整体结构 产生一适当角度之偏转 者。 2﹒依据申请专利范围第1项所述之跳跃控制机构, 其中,在摆座之右侧面凸 伸有一卡轴,且该卡轴为凸轮之周缘所顶触。 3﹒依据申请专利范围第1项所述之跳跃控制机构, 其中,连杆上开设有一长 条孔,相对应凸轮之轮而适当处枢设一连动轴,该 连动轴并穿伸于长条孔 之中,使当出轮转动时,可连动连杆以枢接点为轴 作扇形摆动。 4﹒依据申请专利范围第1项所述之跳跃控制机构, 其中,行星齿轮组包括有 一直接由传动装置驱动其转动之中央齿轮、一与 中央齿轮相囓合之游星齿 轮、以及可同时或分别由游星齿轮传动之第一周 缘齿轮与第二周缘齿轮组 ,其中,第二周缘齿组系由互相囓合之大、小齿轮 所构成,且大齿轮之齿 数大于第一周缘齿轮之齿数,又,第一周缘齿轮系 可同轴带动趋向弹簧旋 转,第二周缘齿轮组之大齿轮则同轴带动凸轮转动 。 5﹒依据申请专利范围第4项所述之跳跃控制机构, 其中,游星齿轮上齿轮轴 系固定在一齿轮架上,且在齿轮轴上套设一受齿轮 架与游星齿轮压迫之弹 簧,又,齿轮架的一端系枢设于传动机构之输出轴 上。 6﹒一种跳跃控制机构,其包括有:一支架主体,其具 有左、右两侧壁,两侧 壁之近前端处凸伸有枢轴;一传动装置,其系由架 设在支架主体上之动力 源以及设在支架主体左侧壁之外侧面上之减速齿 轮组所构成;一摆座,其 具有左、右侧面,且左、右侧面之后端与支架主体 之左右侧壁之后端相枢 接而使摆座可在支架主体的上方以框接点作摆动; 一支脚,其中侧与摆座 之左、右侧面前端相框接,且支脚上开设有长条引 ,以供支架主体之枢轴 伸置于其中,使支架主体可在支脚上定位作上,下 移动;一底座,系与支 脚之底部相枢接;其中,在支架主体侧壁之外侧面 上设有一具径度变化之 凸轮,其可由传动装置同轴带动其转动且向上顶触 摆座,又,在摆座之后 端与支架主体的前端之间钩设有一复位盘簧;当传 动装置使凸轮旋转时, 凸轮将使摆座以后端枢接点为轴往上被推顶,当凸 轮不再将摆座往上推顶 而令其瞬间复位时,藉由摆座所产生之反作用力以 及复位弹簧之弹力将可 使整体结构产生向前跳跃之动作。 |
