发明名称 |
METHOD AND APPARATUS FOR ANTI-COLLISION AND COLLISION PROTECTION FOR MULTIPLE ROBOT SYSTEM |
摘要 |
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申请公布号 |
US5150452(A) |
申请公布日期 |
1992.09.22 |
申请号 |
US19890387222 |
申请日期 |
1989.07.28 |
申请人 |
MEGAMATION INCORPORATED |
发明人 |
POLLACK, STEVEN H.;HOFFMAN, BRIAN D. |
分类号 |
B25J13/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/18;B25J19/02;B25J19/06 |
主分类号 |
B25J13/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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