发明名称 METHOD AND APPARATUS FOR ANTI-COLLISION AND COLLISION PROTECTION FOR MULTIPLE ROBOT SYSTEM
摘要
申请公布号 US5150452(A) 申请公布日期 1992.09.22
申请号 US19890387222 申请日期 1989.07.28
申请人 MEGAMATION INCORPORATED 发明人 POLLACK, STEVEN H.;HOFFMAN, BRIAN D.
分类号 B25J13/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/18;B25J19/02;B25J19/06 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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