自动缝纫机系统

摘要

支承装置上的缝件可通过协同工作的夹定与送料装置可沿第一方向运动，此两装置支承在可沿垂直第一方向的第二方向运动的滑架上使缝件能相对缝纫机头运动，且分设在顺第二方向延伸并与针穿过点准直之孔的两侧。设有步进马达在程控下来驱动滑架和操纵这两种装置。也与该孔准直的照相机可探测其下缝件之轮廓。还有计算机装置响应此探出的轮廓而鉴定出缝件类型及其在支承装置上的方位，能选取合适的线迹花样并据上述方位的修正数据进行缝纫。

主权项

1、一种自动缝纫机系统，它包括： 缝件支承装置，用来支承缝件，此装置上有一细长的孔； 缝件夹定装置，可与上述缝件支承装置协同工作，包括有至少两个夹定部件，在上述细长孔的两侧各有一个，用来将缝件保持在缝件支承装置上； 照相机和与之配合工作的光源，这两者分上下设立而与前述细长孔准直；以及 一缝纫机头，包括一可往复运动的针，也安排成与上述孔准直，且使得该针在往复运动中能通过其间； 其中的缝件支承装置与缝件夹定装置中至少有一个包括有送料部件，后者布置在该细长孔的两侧，借此可将夹持于其间的缝件依横切该孔的第一方向送料，因而在此第一方向中也是相对于前述照相机与光源，同时也是相对于该针作横向延伸的， 而且在其中，此系统还包括： 驱动装置，用来实现以照相机和与之配合工作的光源二者为一方而以缝件支承装置与缝件夹定装置为另一方这两方之间的相对运动，以及以缝纫机头为一方而以缝件支承装置与缝件夹定装置两者为另一方这两方之间的相对运动，而这时的运动是沿着与此细长孔相平行的第二方向进行； 计算机控制装置，用来控制上述送料部件以及驱动装置二者的工作， 整个的布置安排成，使缝件保持在缝件的支承装置与夹定装置之间，在首先的外形辨认作业中，实现缝件与照相机之间的至少是前述第一方向中的相对运动，在缝件通过细长孔上方时，可由照相机探测出其轮廓；然后在缝件仍然被这样地保持着时，在其次的缝纫作业中，通过缝件与缝纫机头之间的与针的往复运动成定时关系且沿着前述第一与第二方向进行的往复运动，可使缝件依据所需的线迹花样进行缝制。