| 摘要 |
<P>L'invention concerne un système de manutention d'articles à résolution élevée qui fait fonction de moyen permettant de distinguer ou d'identifier un article par création d'une silhouette de celui-ci. Les articles (12, 14, 16) se présentent isolément sur un transporteur (10) et sont balayés par un réseau linéaire (22, 24) d'unités CCD (2 048 éléments d'image par pouce, soit environ 810 par centimètre) avec une vitesse de balayage de 10 MHz. Les transitions des éléments d'image correspondant à des points de contour d'article sont convertis en une unique valeur de comptage fournie par un compteur qui est synchronisé avec le dispositif de balayage. Un microprocesseur, doté d'un tampon du type "premier entré, premier sorti", n'a besoin que de la capacité nécessaire pour manipuler cette valeur de comptage, et non pas les données de tous les éléments d'image. En fonction du signal produit par détermination de la différence des valeurs de comptage entre une valeur de référence et une valeur relative a un article de production pour des fenêtres de tranche de balayage situées en des positions également séparées suivant la longueur de l'article, dans le cas ou ces différences ont été prédéterminées pour être maximales, l'orientation de l'article est corrigée.</P> |
