摘要 |
<P>L'invention concerne un système de direction "toutes roues directrices" avec un mécanisme d'accouplement, dispose entre le système de direction des roues avant et le système de direction des roues arrière, qui peut être réalisé sous la forme d'un mécanisme à leviers. Le rapport de transmission (k) entre l'angle de direction (VL) des roues avant et l'angle de direction des roues arrière peut être commandé, la modification de ce rapport (k) en position de marche en ligne droite du système de direction ne produisant aucun braquage. Dans une plage prédéterminable, de part et d'autre de la position de marche en ligne droite, l'angle de direction des roues arrière augmente avec l'augmentation de l'angle de direction (VL) des roues avant. Mais, dès qu'un angle limite est atteint, l'angle de direction des roues arrière reste sensiblement constant (courbe limite K), même si l'angle de direction (VL) des roues avant continue à augmenter; éventuellement, l'angle de direction des roues arrière peut même alors légèrement diminuer.</P>
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