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发明名称 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES INDUSTRIELLEN ROBOTERS ENTLANG EINEM BOGEN.
摘要
申请公布号 DE3483823(D1) 申请公布日期 1991.02.07
申请号 DE19843483823 申请日期 1984.05.25
申请人 FANUC LTD., YAMANASHI, JP 发明人 TOYODA, KENICHI, HINO-SHI TOKYO 191, JP;SAKAKIBARA, SHINSUKE MEZON-IZUMI 101, KOMAE-SHI TOKYO 201, JP;MIZUNO, TOORU, HINO-SHI, TOKYO 191, JP;HARA, 2-CHOME, RYUICHI HIRAYAMASHATAKU 202 10-1, HINO-SHI TOKYO 191, JP
分类号 B25J9/16;B25J9/18;G05B19/41;G05B19/4103;(IPC1-7):G05B19/415 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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