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Un système de freinage pour véhicules chenillés comprend un mécanisme de changement de vitesses (3) et un mécanisme de direction à superposition (8) agencés transversalement à l'axe longitudinal (F) du véhicule et deux mécanismes totalisateurs (5) agencés à proximité des deux arbres de sortie (54). Le mécanisme de changement de vitesses, le mécanisme de direction à superposition, les mécanismes totalisateurs et d'autres mécanismes et installations sont agencés en tant que modules (A, B, C, D, E, P) dans ou sur un logement commun, comme décrit dans le brevet DE-0S 35 38 002 et forment ensemble un assemblage de mécanismes. Selon un premier mode de réalisation, le système de freinage comprend un ralentisseur secondaire (1) et un frein à friction (2) agencés tous les deux en amont du mécanisme totalisateur. Lors d'un freinage normal, le dispositif d'actionnement du frein affecte d'abord le ralentisseur secondaire (1), puis le frein à friction (2). Selon un deuxième mode de réalisation, un ralentisseur primaire (7) et un ralentisseur secondaire (1) sont agencés dans la région du mécanisme de changement de vitesses, et un ou plusieurs freins à engrenages (B1, B2, B3) freinent dans une deuxième fonction le véhicule jusqu'à son arrêt total. Comme tous les freins sont montés avant les mécanismes totalisateurs, la conduite du véhicule chenillé n'est nullement affectée lors de son freinage. |
