| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Erhöhung der Beherrschbarkeit eines zweiachsigen Fahrzeugs beschrieben, das mit einem Bremsdruckregler ausgerüstet ist. Dieser regelt die Bremsdrücke an den einzelnen Rädern nach Maßgabe der augenblicklichen Schlupfwerte im Vergleich zu variablen Schlupfsollwerten. Zusätzlich wird der Schräglaufwinkel eines Rads jeder Achse ermittelt und es werden die Schlupfsollwerte in Abhängigkeit von diesen Schräglaufwinkeln im Sinne einer besseren Fahrzeugbeherrschbarkeit variiert.</p> |
