| 摘要 |
<p>Vorrichtung mit einem beweglichen Kopf, zum Befahren von geschlossenen Kanälen, bei der der Kopf (25) über einen verdrehbaren und/oder höhenverstellbaren Ausleger (Manipulatorarm 2) mit der Stirnseite eines Zentralchassis (3) verbunden ist, das Teil eines Fahrwagens (1) ist, der über pendelnd am Zentralchassis angebrachte Tragarme (6, 7; 6', 7') verfügt, an denen sich jeweils in gleichem Abstand zur Mittellinie des Zentralchassis oberhalb und unterhalb desselben ein Paar Räder (8, 8'; 9, 9'; 28, 28'; 29, 29') verfügt. Der oder die Tragarme werden mit Hilfe eines Kraftspeichers (16, 16') in einer Lage maximaler Abspreizung in Bezug auf das Zentralchassis (3) verdreht gehalten.</p> |
