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Die Erfindung betrifft eine optische Anordnung zur dreidimensionalen Formerfassung von Prüfobjekten mit strukturierter Beleuchtung. Um auf einfache Weise auch entfernungsabhängige Bilddaten bei der Formerfassung auszuwerten, ist im Strahlengang der optischen Anordnung ein lichtablenkendes Raster, beispielsweise aus Zylinderlinsen, angeordnet. Die Erfindung ist vor allem bei Oberflächenprüfungen in der Automobilherstellung anwendbar.
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