Un système de changement d'outil comportant un élément de fixation (1) destiné à un outil (4) à fixer au moyen d'un mandrin expansible et/ou à une pièce à usiner, de minces régions de paroi extérieure étant ménagées dans l'élément de fixation, un dispositif de déplacement pour générer une pression hydrostatique en vue de déformer les minces régions de paroi extérieure, avec un premier piston et un second système de chambres rempli d'un milieu hydraulique, est caractérisé en ce que le premier système de chambres renferme plusieurs chambres (28) communiquant entre elles et alignées par groupes d'au moins une chambre de manière à permettre le centrage et/ou le mandrinage de l'outil dans n'importe quelle position dans l'élément de fixation.
