CORIOLIS RATE SENSOR WITH SYNCHRONOUS QUARTER CYCLE DEMODULATION

摘要

Un appareil et un procédé permettent de déterminer la vitesse angulaire de rotation et l'accélération linéaire d'un corps par rapport à trois axes orthogonaux (x, y, z). Trois paires d'accéléromètres (10, 12; 14, 16; and 18, 20) sont agencées avec leurs axes sensibles antiparallèles les uns aux autres, et chaque paire est animée d'un mouvement de vibration alternatif le long d'un des axes orthogonaux. On traite les signaux produits par les accéléromètres pour déterminer Svit et Svel pour chacun des axes de vitesse en fonction de la somme et des différences des signaux produits par chacun des accéléromètres. Un microprocesseur (82) utilise la valeur de Svit pour chaque axe afin de produire un signal égal à la variation incrémentielle de vélocité (DELTAV) pour chaque axe. On utilise ensuite cette variation incrémentielle de vélocité conjointement avec les erreurs estimées provenant des précédentes portions fractionnelles de la période de tremblement pour chaque paire d'accéléromètres afin de calculer la vitesse de rotation du corps autour de chacun des axes en fonction des valeurs de Svit. Dans un autre aspect de l'invention, la variation incrémentielle de vélocité et les variations incrémentielles de position angulaire (DELTA)p) peuvent être calculées sous forme d'une moyenne cumulée des précédentes portions fractionnelles de la fréquence de tremblement.