Image-processing device for estimating the displacement of objects within the image.

摘要

Ce dispositif de traitement d'images est constitué à partir d'un organe d'estimation par filtrage de KALMAN (50) qui fournit pour chaque point "i" d'image un vecteur de déplacement DK(Zi) à partir des informations contenues dans deux images successives I(Zi,t) et I(Zi,t-TR) séparées d'un temps TR. Il comporte en outre un deuxième organe d'estimation (60) pour fournir pour chaque point "i" un vecteur de déplacement DB(Zi) ; un organe de mesure de qualité (70) est prévu pour apprécier les vecteurs DK(Zi) et DB(Zi) et pour agir sur un sélecteur de vecteurs (80) afin que le vecteur de sortie D(Zi) soit celui des deux vecteurs DB(Zi) et DK(Zi) donnant la meilleure qualité d'estimation. Un accès (90) est ménagé sur l'organe de filtrage de KALMAN pour recevoir ce vecteur D(Zi). Application : traitement d'image T.V.