| 摘要 |
<P>L'invention concerne les réducteurs de vitesse à trains épicycloïdaux dans lesquels plusieurs pignons satellites 7, 8 montés sur un plateau 24 solidaire d'un arbre de sortie engrènent, d'une part, avec un pignon planétaire 6 porté par un arbre d'entrée 5 et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne 39 radialement déformable et immobilisée en rotation qui les entoure. <BR/> Conformément à l'invention, chaque pignon satellite est porté par une lame 25, 26 dont une extrémité 31, 32 est liée rigidement au plateau et qui est déformable élastiquement dans la direction F, F' qui permet à la couronne de presser ce pignon satellite contre le pignon planétaire, tout en étant rigide dans les autres directions. <BR/> Ceci permet d'utiliser des pignons satellites beaucoup plus simples que ceux des réducteurs connus du même genre et facilite beaucoup la miniaturisation de ces derniers. <BR/> Un réducteur selon l'invention peut donc être employé avantageusement dans des machines, par exemple des robots, de petites dimensions. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/></P>
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