Gripper.

摘要

Es wird eine mechanische Greifvorrichtung angegeben, bei der der Greifergrundkörper aus dem Antriebsmechanismus (1) besteht, an dem symmetrisch über den Umfang verteilt Winkelhebel (7) schwenkbar angelenkt sind, die durch das Stellglied (18) des Antriebsmechanismus geschwenkt werden. Die Winkelhebel greifen mit einem ihrer freien Enden in das Fußteil (27) der Greiferbacken ein, die senkrecht zur Symmetriemittellinie und damit zur Achse des Antriebsmechanismus an Führungsleisten geradlinig verschiebbar sind.