步行机的复合式足履迈步机构

摘要

步行机的复合式足履迈步机构属于无轨车辆运输步行机中的迈步机构或工业机器人的步行机械。本发明为了解决现有液压载重式步行机重心颠簸、速度慢等缺点，采用了由两组交替运动的复合式足履和带阶梯式登坡齿履靴，实现了仿人的左右腿交替运动的踏步、前进、后退和登台阶的步行动作。

主权项

1、一种用于步行机的复合式足履迈步机构是由与机体相联接的可升可降的腿、复合式足履、水平往复运动的传动装置组成。其特征在于有两组可仿人腿足交替迈步动作的复合式足履，并且每组足履至少有二只可同步运动的复合式足履组成。