| 摘要 |
<p>Handgelenk für Industrieroboter mit einem Kegelzahnradgetriebe, wobei die Justierung des Spiels zwischen den Rädern des Getriebes dadurch erreicht wird, dass das antreibende Kegelzahnrad (30) axial verschiebbar angeordnet ist, aber nicht drehbar ist zu dem drehbar angeordneten Teil, auf welches der Antrieb für die Drehung des Getriebes wirkt. Das Kegelzahnrad (30) kann mit Hilfe einer Justierschraube (43) in seiner axialen Lage verstellt werden, und zwar über in Eingriff befindliche Gewinde auf der Justierschraube (43) und dem Kegelzahnrad (30).</p> |
