| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR LE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE D'UNE CAISSE D'AUTOMOBILE ASSEMBLEE PROVISOIREMENT, COMPORTANT DES ROBOTS DE SOUDAGE PAR-DESSOUS, DESTINES A REUNIR LE DESSOUS ET LES MONTANTS LATERAUX, QUI REPOSENT SUR LE SOL.</P><P>UN ROBOT DE SOUDAGE D'OUVERTURE 11-1 POUR LE SOUDAGE SUR LE POURTOUR D'UN ENCADREMENT EST SITUE A UN POSTE DE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE ST1 ET SUSPENDU A UN BATI 2 DE MACHINE. IL COMPORTE UN BRAS 13 PORTANT LA TETE DE SOUDAGE, MOBILE ANGULAIREMENT SUR 360 ET MONTE OSCILLANT A L'EXTREMITE AVANT D'UN BRAS SUPPORT 12, LUI-MEME MOBILE POUR SE RAPPROCHER ET S'ECARTER DE L'OUVERTURE A SOUDER, DE MANIERE A ETRE SUSCEPTIBLE D'EXTENSION ET DE RETRACTION SUIVANT TOUTE DIRECTION RADIALE DU BRAS SUPPORT 12.</P><P>L'AGENCEMENT REDUIT LA LONGUEUR DE LA CHAINE DE SOUDAGE COMPLEMENTAIRE ET PERMET D'ACCEDER AISEMENT AUX ROBOTS.</P>
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