发明名称 |
基于硬件的可配置的运动控制装置和方法 |
摘要 |
一种产生用于控制交流电机的运动控制算法的装置包括:运动控制引擎,其包括:运动控制序列发生器;运动控制程序存储器;端口存储器;多个运动控制模块;以及多个运动外围模块,所述运动控制序列发生器执行保存在所述运动控制程序存储器中的指令序列,指示所述序列发生器按照指定的顺序执行从所述运动控制模块和所述运动外围模块之中选出的一个,并利用指定的模块输入和模块输出连接以及保存在所述端口存储器中的运行参数来产生运动控制算法。微控制器可以与电机控制程序存储器和端口存储器连接,用以监控运动控制引擎的输出。 |
申请公布号 |
CN1641630A |
申请公布日期 |
2005.07.20 |
申请号 |
CN200410088047.4 |
申请日期 |
2004.10.15 |
申请人 |
国际整流器公司 |
发明人 |
高桥敏男;威廉·班茨霍夫;吉恩·林德斯特洛姆 |
分类号 |
G06F17/00;G06F19/00;H02P6/00 |
主分类号 |
G06F17/00 |
代理机构 |
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 |
代理人 |
葛强;余朦 |
主权项 |
1.一种产生用于控制交流电机的运动控制算法的装置,所述装置包括:运动控制引擎,其包括:运动控制序列发生器;运动控制程序存储器;端口存储器;多个运动控制模块;以及多个运动外围模块,所述运动控制序列发生器执行保存在所述运动控制程序存储器中的指令序列,指示所述序列发生器按照指定的顺序执行从所述运动控制模块和所述运动外围模块之中选出的一个,并利用指定的模块输入和模块输出连接以及保存在所述端口存储器中的运行参数来产生运动控制算法。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |