一种不对称链式混合储能系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种不对称链式混合储能系统及其控制方法，该系统主要包括由超级电容器储能单元和蓄电池储能单元构成的链式混合储能结构，还包括与链式混合储能结构连接构成辅助功率环路的LC调谐滤波器。在充放电过程中，通过控制蓄电池储能单元中级联变换器的PWM开关信号，使蓄电池储能单元输出交流电压中包含一个高频分量，通过调节高频电压分量的幅度和相位，可以改变功率在不同单元之间流动的大小和方向。通过功率交换，当蓄电池储能单元输出电流不足时，超级电容器储能单元通过辅助功率环路向蓄电池储能单元提供功率以提高其电流输出能力；当超级电容器剩余能量不足时，蓄电池通过辅助功率环向超级电容器充电。

主权项

不对称链式混合储能系统控制方法，其特征在于，所述系统包括一个超级电容器储能单元、至少一个蓄电池储能单元、输出电感(1)、交流母线(2)、LC调谐滤波器(3)、电流检测单元(7)、电压检测单元(8)以及控制器(9)；其中：所述超级电容器储能单元由超级电容器(5)对应与一个级联变换器(4)输入端并联组成；所述每个蓄电池储能单元由蓄电池(6)对应与一个级联变换器(4)输入端并联组成；所述每个储能单元输出端的两个端子分别与相邻储能单元的输出端端子串联，第一个储能单元输出端的正端子通过所述输出电感(1)连接交流母线(2)的一极，最后一个储能单元的输出端的负端子连接到所述交流母线(2)的另一极，所述超级电容器储能单元和蓄电池储能单元组成链式混合储能结构；所述LC调谐滤波器(3)设置在所述第一个储能单元输出端正端子与最后一个储能单元输出端负端子之间；所述电流检测单元(7)采集交流母线(2)的电流信号和LC调谐滤波器(3)电流信号，并将所述电流信号传输至所述控制器(9)；所述电压检测单元(8)采集超级电容器(5)和蓄电池(6)的正负极电压值以及交流母线(2)电压信号，并将所述电压信号传输至所述控制器(9)；所述控制器(9)输出PWM信号到所述各个级联变换器(4)；所述控制器(9)包括：数字信号微处理器(91)，连接所述数字信号微处理器(91)的通讯接口(92)、电源模块(93)、模/数转换模块(94)、显示模块(95)以及PWM驱动模块(96)；其中：所述模/数转换模块(94)用于将所述电压检测单元(8)采集的电压信号和电流检测单元(7)采集的电流信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入至数字信号微处理器(91)；所述数字信号微处理器(91)用于根据接收到的所述数字信号执行控制算法并输出PWM信号；所述通讯接口(92)用于数字信号微处理器(91)与上位机之间的通讯；所述电源模块(93)用于给所述控制器(9)供电；所述显示模块(95)用于对所述控制器(9)的运行状态进行显示；所述PWM驱动模块(96)用于接收所述数字信号微处理器(91)输出的PWM信号，并将所述PWM信号进行放大后驱动所述级联变换器(4)；包括如下步骤：步骤(1)，电压检测单元(8)采集超级电容器(5)和蓄电池(6)的正负极电压值以及交流母线(2)电压信号，并将所述电压信号传输至所述控制器(9)的模/数转换模块(94)进行模/数转换，并将模/数转换后的数字信号传输至数字信号微处理器(91)；电流检测单元(7)采集交流母线(2)的电流信号和LC调谐滤波器(3)电流信号，并将所述电流信号传输至所述控制器(9)的模/数转换模块(94)进行模/数转换，并将模/数转换后的数字信号传输至数字信号微处理器(91)；步骤(2)，当不对称链式混合储能系统工作在正常功率输出模式时，数字信号微处理器(91)根据交流母线(2)电压信号和系统功率输出需求，控制超级电容器储能单元输出工频准方波电压v_sc，所述工频准方波电压v_sc移相角为θ，并控制所有蓄电池储能单元的输出叠加后得到工频正弦电压v_btf和谐波电压v_bth；其中，所述工频准方波电压v_sc与谐波电压v_bth之和为工频正弦电压v_btf；通过控制所述移相角θ与工频正弦电压v_btf来控制超级电容器储能单元与蓄电池储能单元输出功率大小；当超级电容器储能单元中的电容器(5)剩余能量达到下限时，控制蓄电池(6)向超级电容器(5)充电的具体步骤如下：a)，数字信号微处理器(91)将超级电容器(5)正负极电压与电容器电压参考值进行比较生成电容器电压误差值，并根据所述电容器误差值控制所有蓄电池储能单元输出叠加后得到一个高频正弦电压信号v_btr，所述高频正弦电压信号v_btr的频率为LC调谐滤波器(3)的谐振频率同时所述高频正弦电压信号v_btr的频率为蓄电池储能单元输出工频正弦电压v_btf工频的奇数倍，所述高频正弦电压信号v_btr幅度为所述电容器电压误差值的PI调节量；b)，数字信号微处理器(91)控制所述高频正弦电压信号v_btr的相位来控制功率从蓄电池储能单元转移到超级电容器储能单元中：超级电容器(5)以所述谐振频率ω吸收功率P_sci，同时超级电容器(5)以工频输出功率P_sco，当P_sci>P_sco时，完成对超级电容器(5)的充电；当混合储能系统输出电流超过蓄电池储能单元中蓄电池(6)电流输出能力时，控制超级电容器(5)向蓄电池(6)提供功率的具体步骤如下：a)，数字信号微处理器(91)将蓄电池(6)输出电流与输出电流参考值进行比较生成蓄电池输出电流误差值，并根据所述蓄电池输出电流误差值控制所有蓄电池储能单元输出叠加后得到一个高频正弦电压信号v_btr，所述高频正弦电压信号v_btr的频率为LC调谐滤波器(3)的谐振频率同时所述高频正弦电压信号v_btr的频率为蓄电池储能单元输出工频正弦电压v_btf工频的奇数倍，所述高频正弦电压信号v_btr幅度为所述蓄电池输出电流误差值的PI调节量；b)，数字信号微处理器(91)控制所述高频正弦电压信号v_btr的相位来控制功率从超级电容器储能单元转移到蓄电池储能单元中：蓄电池储能单元中的级联变换器(4)中的电容器(43)以所述谐振频率ω吸收功率P_bi，同时以工频输出功率P_bo，当P_bi＝P_bo时，控制电容器(43)端电压保持恒定，蓄电池储能单元输出功率增加P_bo，从而完成对蓄电池储能单元电流输出能力的提升。