電磁トラッキングのための介入ツールステッパ

摘要

フレーム31、キャリッジ33、オプションのギアアセンブリ32、及びオプションのグリッドテンプレート34を使用する介入ツールステッパ30である。 フレーム31は、解剖学的領域に対して介入ツール40を保持するために、解剖学的領域に対して位置されるように構造的に構成される。キャリッジ33は、解剖学的領域に対して介入ツール40を保持するように構造的に構成される。 ギアアセンブリ32は、フレーム31に対してキャリッジ33を変換し、及び／又は回転させるように構造的に構成される。 グリッドテンプレート34は、解剖学的領域に対して一つ又はそれより多くのさらなる介入ツール41をガイドするように構造的に構成される。 フレーム31、キャリッジ33、オプションのギアアセンブリ32、及びオプションのグリッドテンプレート34は、電磁場の介入ツールステッパ30によって、何れの歪でも最小化するために、電磁適合物質組成を持つ。