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relatório descritivo da patente de invenção para "instrumento cirúrgico que tem um mecanismo de chaveamento direcional com velocidade múltipla". referência cruzada a pedidos relacionados o presente pedido é uma continuação-em-parte que reivindica o benefício do pedido de patente us 11/810.015 intitulado: "surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism" depositado em 6 de junho de 2007; o presente pedido está relacionado com os seguintes pedidos de patente us de propriedade comum depositados juntamente, e que estão aqui incorporados, por referência nas suas totalidades: (1) pedido de patente us n° de série 11/810.016, intitulado "surgical instrument having a directional switching mechanism", concedido em 16 de novembro de 2010 como patente us 7.832.408, dossiê de advogado n° 070058/end6088usnp; e (2) pedido de patente us n° de série 11/809.935, intitulado "surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system", concedido em 26 de outubro de 2010 como patente us 7.819.299, dossiê de advogado n° 070060/end6090usnp. antecedentes 1. campo da invenção a presente invenção refere-se a instrumentos para grampeamento cirúrgico e, mais particularmente, grampeadores cirúrgicos que têm um sistema para fechar um atuador de extremidade e um sistema de disparo para posicionamento de grampos. 2. descrição da técnica relacionada conforme é conhecido na técnica, os grampeadores cirúrgicos são usados frequentemente para posicionar grampos em tecidos moles para reduzir ou eliminar o sangramento do tecido mole, especialmente quando o tecido está sendo cortado transversalmente, por exemplo. os grampeadores cirúrgicos, como um instrumento cirúrgico endoscópico, compreendem com frequência um atuador de extremidade que é configurado para prender o tecido mole entre o primeiro e o segundo elementos de garra. o primeiro elemento de garra inclui com frequência um cartucho de grampos que é configurado para armazenar grampos de modo removível e o segundo elemento de garra inclui com frequência uma bigorna. em uso, os grampos são instalados tipicamente a partir do cartucho de grampos por um acionador que atravessa uma canaleta dentro do cartucho de grampos, e faz com que os grampos sejam deformados em contato com a bigorna e prendam as camadas do tecido mole. frequentemente, como é conhecido na técnica, os grampos são posicionados em várias linhas ou filas de grampos, para prender com segurança as camadas de tecido. o atuador de extremidade também inclui um elemento de corte como uma faca, por exemplo, que é avançado entre duas filas de grampos para secionar o tecido mole após as camadas de tecido mole terem sido grampeadas juntas. após o avanço do acionador e do elemento de corte no atuador extremidade, é comumente necessário retrair o acionador e/ou o elemento de corte para as suas posições iniciais. os grampeadores cirúrgicos anteriores incluíam uma mola de retorno que retraia o elemento de corte em relação ao cartucho de grampo após o acionamento do botão de liberação ou chave de alternância no grampeador cirúrgico pelo cirurgião. tais grampeadores, entretanto, são incapazes de retrair o elemento de corte parcialmente e, como resultado, o elemento de corte precisa ser retraído completamente antes que possa ser avançado novamente. outros grampeadores cirúrgicos anteriores incluíam uma pluralidade de gatilhos que são engatados operacionalmente com sistema para fechamento de um elemento de garra a para avançar e/ou retrair o acionador e elemento de corte. esses dispositivos, embora sejam adequados para seus propósitos destinados, exigem com frequência um cirurgião para liberar um gatilho engatado de modo operacional com o sistema de fechamento e o reposicionamento da mão do cirurgião para agarrar um gatilho diferente que está engatado operacionalmente com um sistema para avançar o acionador de grampo e o elemento de corte. embora os grampeadores cirúrgicos anteriormente desenvolvidos tenham um gatilho único tanto para o fechamento do elemento de garra como para o avanço do acionador e do elemento de corte, esses dispositivos desempenham ambas as funções durante a atuação do gatilho. embora adequados em algumas circunstâncias, os dispositivos que desempenham ambas as funções no mesmo acionamento de gatilho são com frequência extremamente difíceis de operar devido ao alto grau de força necessário para atuar o gatilho. ademais, esses dispositivos, à medida que fecham o elemento de garra e posicionam os grampos na mesma atuação do gatilho, não permitem ao cirurgião a oportunidade de avaliar a posição dos elementos de garra fechados e a reposição do elemento de garra antes que os grampos sejam instalados no tecido mole. é necessário um aprimoramento no que fora anteriormente mencionado. breve descrição ddos desenhos as características acima mencionadas e outras características e vantagens das várias modalidades desta invenção, e a maneira de uni-las, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de modalidades da invenção, obtidas em conjunto com os desenhos em anexo, em que: a figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 2 é uma vista explodida de uma porção de haste e o atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de figura 1; a figura 3 é uma vista explodida de uma porção do cabo do instrumento cirúrgico da figura 1; a figura 4 é uma vista lateral parcial da porção de cabo da figura 3 com alguns componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 5 é uma vista superior da porção de cabo de figura 3 com alguns componentes do instrumento cirúrgico removidos ilustrando o instrumento cirúrgico em uma configuração para avançar o elemento de corte no atuador de extremidade; a figura 6 é uma vista superior da porção de cabo de figura 3 com alguns componentes do instrumento cirúrgico removidos ilustrando o instrumento cirúrgico em uma configuração para avançar o elemento de corte no atuador de extremidade; a figura 7 é uma vista em perspectiva parcial da porção de cabo da figura 3 com alguns componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 8 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico durante a primeira atuação do gatilho; a figura 9 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento cirúrgico figura 1 na configuração ilustrada na figura 8 com alguns componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 10 é uma vista em perspectiva de um came do sistema de fechamento do atuador de extremidade do instrumento cirúrgico da figura 1; a figura 11 é uma vista em elevação do came da figura 10 ilustrando várias posições relativas de uma trava do sistema de fechamento da bigorna; a figura 12 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico após o gatilho ter sido liberado depois da primeira atuação do gatilho; a figura 13 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico durante a segunda atuação do gatilho; a figura 14 é uma vista em perspectiva parcial do instrumento cirúrgico figura 1 na configuração ilustrada na figura 13; a figura 15 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico durante a terceira atuação do gatilho; a figura 16 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico durante a quarta atuação do gatilho; a figura 17 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico após o gatilho ter sido liberado depois da quarta atuação do gatilho e o mecanismo de chaveamento do instrumento cirúrgico ter sido operado; a figura 18 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a configuração do instrumento cirúrgico durante a sétima atuação do gatilho com o elemento de corte completamente retraído; a figura 19 é uma vista lateral com elevação do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrado na configuração de figura 18 com componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 20 é uma vista em perspectiva parcial do compartimento do instrumento cirúrgico de figura 1 ilustrando a interação do acionador de disparo e o compartimento após a sétima atuação do gatilho; a figura 21 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de redução de engrenagem para um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção com uma porção do compartimento de redução de engrenagem desmontado; a figura 22 é uma vista explodida do mecanismo de redução de engrenagem da figura 21; a figura 23 uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção; a figura 24 é uma vista explodida de um atuador de extremidade e conjunto de haste do instrumento cirúrgico da figura 23; a figura 25 é uma vista explodida da porção do cabo do instrumento cirúrgico da figura 23; a figura 26 é uma vista explodida do instrumento cirúrgico da figura 23 com componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 27 é uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da figura 23 com componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 28 é segunda vista em perspectiva do instrumento cirúrgico de figura 23 com componentes do instrumento cirúrgico removidos; a figura 29 é uma vista lateral do instrumento cirúrgico de figura 23 configurado para avançar um elemento de corte dentro do atuador de extremidade; a figura 30 é uma vista lateral do instrumento cirúrgico de figura 23 configurado para retrair o elemento de corte dentro do atuador de extremidade; a figura 31 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de chaveamento direcional de acordo com uma modalidade al |
