液压驱动装置及液压驱动车辆

摘要

一种液压驱动装置及液压驱动车辆，具备泵控制部(31)，该泵控制部(31)具有：根据发动机(3)的转速设定对HST泵(10)的泵基准指令值的泵基准指令值设定部(31a)；在进行了微动操作的情况下对与其操作量对应的微动率进行确定，按照确定的微动率修正泵基准指令值，由此设定泵指令值的泵修正指令值运算部(31b)；基于由泵修正指令值运算部(31b)设定的泵指令值，设定用于控制HST泵(10)的容量的泵控制指令值的泵控制指令值设定部(31c)。本发明不会招致操作的复杂化，能够以液压效率良好的状态容易地执行遵从操作者意愿的操作。

主权项

1.一种液压驱动装置，具备由发动机驱动的可变容量型的液压泵和由从所述液压泵排出的压力油驱动的可变容量型的液压马达，将所述液压马达的驱动向外部输出，所述液压驱动装置的特征在于，具备泵控制机构，该泵控制机构具有：泵基准指令值设定部，其根据所述发动机的转速设定对所述液压泵的泵基准指令值；泵修正指令值运算部，其在进行了微动操作的情况下对与其操作量对应的微动率进行确定，按照该确定的微动率修正所述泵基准指令值，由此设定泵指令值；泵控制指令值设定部，其基于由所述泵修正指令值运算部设定的泵指令值，设定用于控制所述液压泵的容量的泵控制指令值。