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模块分段建造端面构件几何特征测量方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)建立已建造完成的模块的端面设计值特征库，对模块的端面设计值特征信息进行封装并建立模块的端面设计值特征信息与拍摄的模块的端面特征信息的查找对应关系，端面设计值特征库包括模块的几何形状和尺寸信息；模块的端面设计值特征信息与拍摄的模块的端面特征信息的查找对应关系为：首先将模块的端面设计值特征库按位置进行分类，当在一定的位置拍下照片以后，根据位置去对应的特征库中去查找,在各个库中将设计值特征库的信息分为三级,若为装配体则为一级，若为部件则为二级，若为零件则为三级；(2)采用照相器材拍摄已建造完成的模块的端面，拍摄的图像中包括所需要识别的端面的整个特征信息，并将图像传递给计算机；(3)计算机提取图像轮廓，然后对图像轮廓粗定位；(4)根据建立的模块的端面设计值特征信息与拍摄的模块的端面特征信息的查找对应关系，将图像轮廓特征信息与特征库的设计值信息比对以找到模块的端面设计值信息，同时可以判定与图像轮廓对应的模块跟设计值相比是否发生了偏移与转动，若发生了偏移,根据矩阵转换，建立图像上的坐标与世界坐标系的关系，输出模块需要重新调整的位置值，直至提取的图像轮廓中的特征与特征库的设计值信息特征一致,图像轮廓特征信息与特征库的设计值信息比对方法为：首先根据位置找到所涉及的装配体对应部分后，再找到它属于的部件，然后继续一级一级找，直至找到其零件特征信息。 |
